AGV导航系统

AGV导航系统集成方案（参考）

地图对象

通道、站点、禁区、方向与速度区域

导航方式

激光、视觉、二维码或融合方案，依车型选型

信息接入

车辆坐标、定位状态、导航结果

停靠管理

站点位置、对接条件、到站校验

变更管理

地图版本、路线调整与复测记录

验收重点

可通行性、到站稳定性、重定位与异常恢复