AGV控制系统

AGV控制系统集成方案（参考）

控制对象

车辆、PLC、输送线、门和其他现场设施

通信协议

依设备接口选型并确认

流程信号

到位、允许作业、完成、释放等

故障机制

超时、重试、复位与人工接管

记录内容

指令、回执、状态变化与异常

验收重点

握手顺序、联锁边界与异常恢复