RFID标签助力机器人在几毫秒内完结定位

RFID定位原理类似于GPS定位，RFID标签在接收到多个读写器信号后，根据每个读写器的信号值计算出地点坐标。RFID定位技术使用射频方式进行非触摸式双向通信交流数据，完结移动设备辨认和定位的意图。它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围大、成本较低。
麻省理工学院(MIT)的一组研究人员开发出新体系，可以使用RFID标签，也就是RFID无线射频辨认，一种非触摸式的自动辨认技术，使用射频信号来协助机器人来定位移动物体。该体系名为TurboTrack，首要是为了进步机器人在从事制作过程中的作业效率，以及履行无人机搜救作业的作业效率。超卓的是可以在均匀7.5毫米内完结定位方针，而且误差可到达不到1厘米。
TurboTrack使用设备向RFID标签发送无线信号，RFID标签可以使用于任意的方针，再经过RFUD标签反弹反应给设备，以此完结整个辨认作业过程。MIT表明，该体系使用一种“时空分辨率”的算法，可以挑选反射信号来定位呼应RFID标签的物体。
当物体开始移动的时分，RFID标签的信号角度也会发作轻微的变化。RFID标签经过不断的将发作变化的距离测量值和其他信号的距离测量值进行比较，可以在三维空间内进行方位符号，而这一切的定位过程其实都发作在瞬间。
麻省理工的研究人员表明，RFID体系相比较计算机视觉技术更加合适在杂乱以及视觉收到影响的当地履行机器人使命，就比如无人机搜救使命。首要使用的就是射频信号可以在不需要视觉的情况下也能辨认方针和可以穿透杂乱和墙壁的优势。
MIT表明“现在纳米无人机使用计算机视觉算法可以将捕获的图像进行拼接，来到达定位的意图，可是通常会遭到条件的约束，在地区比较紊乱的条件下，以及存在障碍物的情况下，就无法精确的辨认物体。因此在寻找涣散的确的失踪人员的时分，这些条件都极大的约束了设备的发挥。”
在体系测试期间，研究人员在对接、操控和飞翔过程中给盯梢了装备RFID标签的纳米无人机，而且还做了独自的测试，将标签设备在瓶盖上和瓶身上，操控机械手来找到瓶盖，然后将瓶盖放置在另一个拿着瓶子的机械手上。根据麻省理工学院的说法，在这两项测试中，TurboTrack要么与传统的计算机视觉体系速度相等，要么速度更快，可是都可以在计算机视觉失败的情况下正常作业。
麻省理工学院媒体实验室助理教授FadelAdib表明，RFID标签技术的发展潜力招引了该组的开发人员，拥有便宜、无电池、可洗等优势。除此之外，麻省理工学院还探究了RFID标签在其他领域中的使用，计划在6月份开发了一种低成本传感器，用于监测和改善人类健康。