无线电子标签拣选系统的组成

传统的电子标签拣选系统的通信方式一般采用RS-485或者CAN总线的方式，但是由于有线通信布线复杂，货架一旦布线完成，拆卸移动还需重新布线极不方便，而采用具有自组网能力的ZigBee无线通信技术可以有效避免有线通信存在的布线问题。
电子标签拣选系统由电子标签(内置ZigBee模块)、ZigBee中继、ZigBee网关、控制主机等部分组成，电子标签安装于货架储位上，系统会根据订单情况通过控制主机控制电子标签的指示灯、蜂鸣器、显示屏等部分，拣货人员依据电子标签的指示信号正确、快速、轻松地完成补货(入库)和去货(出库)任务。
　　电子标签由单片机、显示屏、按键、ZigBee模块、指示灯等几部分组成。
显示屏主要是用来显示当前要取货物的信息和后面要取货物的信息;指示灯用来指示拣货人员;ZigBee用来接收和发送数据，以更新显示器信息(小数据量)和指示灯状态;按键作为人机输入端，供拣货员操作电子标签。
　　电子标签的ZigBee 模块一般采用板载天线，加上标签外壳的影响， 20db的发射功率其通信距离也难满足要求，同时由于仓库货物的阻隔，很容易产生通信死角，在适当的的位置增加ZigBee中继，可以有效的避免通信死角延长通信距离。
　　在拣选货物时，会存在同一网络内多个标签同时向主机发送信号的情况，为了避免丢包，可采用具有载波监听避退机制的ZigBee固件，模块发送数据前会先监听所在通道是否被占用，如果占用会避退重发，以保证多个节点同时上传数据时不丢包。